丈量机械人包办传统综采工作面的人为导线丈量工作 ，实现随着综采工作面的推动 ，实时动态全自动丈量工作面固定和移动指标点的大地坐标 ，为智能开采工作面提供精准地位服务职能；同时能够实时校准惯导 ，削减零点漂移误差。
表1 丈量机械人重要技术参数
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定向功夫 |
10min |
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定向精度 |
优于30″ |
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测角精度 |
0.5″～1″ |
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测距精度 |
单次静态：0.6mm+1ppm/典型2.4秒 陆续动态：3mm+1.5ppm/典型0.15秒 |
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预约向领域 |
360° |
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工作温度领域 |
-20℃～+50℃ |
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合用纬度 |
南北纬75°以内 |
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沉量（不含调平机构） |
≤30kg |
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尺寸（mm） |
长450×宽400×高650 |
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防爆大局 |
矿用隔爆兼本安型 |
丈量机械人
丈量机械人跟踪丈量指标点
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